跨平台編譯基於Yocto之BeagleBone Black的作業系統

摘要

本文概要介紹於Ubuntu作業系統跨平台編譯基於Yocto專案之BeagleBone Black單板電腦的Linux作業系統核心的步驟；其中採用了BeagleBone Black之晶片原廠德州儀器的Arago專案此一Yocto。

本文

Yocto專案是一個自由軟體專案計畫，它提供了具備互操作性的工具、meta資料、以及流程，以便於快速且可重複地開發基於Linux之可客製化的嵌入式系統；其中，它使用了BitBake這個軟體組建自動化工具程式來進行程式建構。

Scarthgap是第5.0版Yocto的釋出代號。

Arago專案亦為一個Yocto，德州儀器以此作為SDK的基底。

ti-docker-images這個Github專案，引用了Arago專案，作為德州儀器之AM3358晶片的SDK，可以建構出適用於BeagleBone Black單板電腦的作業系統，可以選擇使用Docker容器來進行建構。

隨後將於Ubuntu 24.04作業系統搭配ti-docker-images專案以Docker容器來建構AM3358晶片作業系統映象檔，此一映象檔將寫入SD卡、插入BeagleBone Black單板電腦。

export WORK_DIR=/home/$USER/Downloads
docker run --privileged -it -v ${WORK_DIR}:/home/tisdk -v /dev:/dev -v /media/:/media/ -w /home/tisdk ghcr.io/texasinstruments/ubuntu-distro:latest
echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/apparmor_restrict_unprivileged_userns
sudo chown -R tisdk /home/tisdk
git clone https://git.ti.com/git/arago-project/oe-layersetup.git tisdk
cd tisdk
./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/processor-sdk-09.03.05.02-legacy-config.txt
cd build
nano conf/local.conf
. conf/setenv
MACHINE=am335x-evm bitbake -k tisdk-default-image

其中，可以任意指定路徑予WORK_DIR；寫入特定值至apparmor_restrict_unprivileged_userns此一sysfs檔案乃因應Ubuntu 24.04作業系統所做出的調整；組態設定參考這裡、而機器參考這裡來指定AM3358晶片族；另外還可以用nano來編輯調整conf/local.conf設定檔的內容，例如把BB_NUMBER_THREADS設置為"4"、及/或PARALLEL_MAKE調整為"-j 4"。

建構完畢的畫面如下所示。

映象檔儲存於deploy-ti/images/am335x-evm/tisdk-default-image-am335x-evm.wic.xz路徑，可以使用xz -d tisdk-default-image-am335x-evm.wic.xz指令來進行解壓縮，還可以使用rpi-imager工具來將wic映象檔寫入SD卡。

將映象檔寫入SD卡並插入BeagleBone Black單板電腦後的開機畫面如下所示。 

完成。

附帶一提，過程中若遭遇特定包裹編譯失敗，可以僅清除該包裹的狀態並編譯之、且再次建構tisdk-default-image；例如：MACHINE=am335x-evm bitbake -c cleansstate php、和MACHINE=am335x-evm bitbake php。 

 

參考文獻

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/09_03_05_02/exports/docs/linux/Overview_Building_the_SDK.html
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/09_03_05_02/exports/docs/linux/Release_Specific_Yocto_layer_Configuration.html#yocto-layer-configuration
https://github.com/TexasInstruments/ti-docker-images
https://discourse.ubuntu.com/t/ubuntu-24-04-lts-noble-numbat-release-notes/39890